采用差分相控阵技术，支持底跟踪与剖面水层速度同时测量。适用于水面货船浅水区、狭窄航道航行、进出港及靠离码头。

600kHz 高频 ADCP，钛合金外壳，最大作业深度 6000m。适用于浅水区航行、进出港及靠离码头，提供高精度水深及航速数据。

小型化低功耗多普勒计程仪，支持多种测量模式与数据存储。适用于巨型船舶狭水道航行、进出港、靠离码头，以及 AUV/ROV 水下导航与轨迹推算。

声学高分辨率成像声呐，集成图像去噪、目标实时识别与低功耗水声通信。适用于 AUV/ROV 探测作业、管道排查、水下搜救打捞及航行避障等多种场景。